在水下机器人领域，一条来自山西的“仿生机器鱼”正悄然走红。由山西省机器人协会会长、山西善美机器人科技有限公司董事长金善美带队研发的多用途仿生机器鱼，近日获得国家发明专利授权，可同时胜任深海探测、水下巡检、污染源追踪、排污治理、生态监测等任务，成为国内少有的“一鱼多能”水下智能装备。
不止一条鱼：善美机器鱼家族，覆盖全场景水下作业
市面上机器鱼种类繁多：有科研探测型、生态监测型、军事侦察型、管道巡检型、清洁打捞型……而善美机器鱼是一套“家族化”产品，按功能分为多个系列：
深海探测型：大潜深、强抗压、搭载多波束声呐与高清摄像，可在千米级海域完成地形测绘、管线巡检、沉船/暗礁探测。
环保排污治理型：搭载水质传感器、污染物采集模块、排污口溯源系统，可潜入隐蔽排污口取证、追踪暗管排放、收集漂浮污染物、监测水体富营养化。
浅水巡检型：小型轻量化，用于河道、水库、湖泊、景观水域日常巡检、垃圾打捞、水质监测。
特种作业型：可定制搭载机械手、采样器、应急照明、声呐通信，用于搜救、考古、大坝渗漏检测。
金善美介绍：“我们不是做一条鱼，而是做一套水下智能生态系统。不同场景，用不同型号的机器鱼，统一平台、统一控制、统一数据，真正做到全水域覆盖。”
发明专利核心：关节式仿生+刚柔耦合，游得稳、潜得深、能耗低
关节式仿生机器鱼，由金善美团队自主设计，突破多项关键技术：
多关节柔性鱼尾：模仿真鱼肌肉摆动，推进效率高、噪音极低，适合隐蔽探测与生态监测。
刚柔耦合仿生鳞皮：外层刚性防护、内层柔性骨架，抗碰撞、耐腐蚀，兼顾强度与灵活性。
模块化舱体设计：鱼头集成传感器（深度、水压、避障、高清摄像头），鱼身集成电池、主控、通信、可快速更换任务模块。
低能耗长续航：仿生推进比传统螺旋桨省电30%以上，单电池可连续作业数小时。
应用价值：深海探测+排污治理，破解两大行业痛点
深海探测：低成本、高精度、长时作业
传统潜水器昂贵、体积大、噪音高，难以进入狭窄复杂区域。善美机器鱼小巧灵活、低噪隐蔽、可集群作业，适合：
海洋资源勘探、海底地形测绘
油气管道、电缆巡检维护
水下考古、沉船探测
渔业资源监测、珊瑚礁生态保护
排污治理：精准溯源、隐蔽取证、高效清污
非法排污、暗管偷排隐蔽性强、取证难。善美机器鱼可：
潜入排污口内部，高清拍摄取证
追踪污染物扩散轨迹，锁定源头
实时监测pH、溶解氧、氨氮等参数
收集漂浮垃圾、油污，辅助治理
晋企科创力量：善美机器人，从陆地到水下的全链条布局
山西善美机器人科技有限公司是山西省高新技术企业、山西省机器人协会会长单位，长期深耕特种机器人研发，产品涵盖消防灭火机器人、无人机、水下仿生机器人等，已形成“空天地一体化”应急与环保装备体系。
金善美表示：“未来，我们将继续迭代机器鱼技术，开发更大潜深、更强算力、更长续航的新一代产品，同时推进集群协同、AI智能识别、远程云控平台建设，让中国仿生机器鱼走向全国、走向世界。”
从单一功能到多场景复合应用，从实验室走向实际水域作业，善美仿生机器鱼凭借自主发明专利+家族化产品矩阵+深海与环保双重价值，成为国内水下机器人赛道的一匹“黑马”，也为山西乃至全国智能制造、海洋经济、生态环保领域注入新动能。
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