盖世汽车讯 据外媒报道,伦敦玛丽女王大学的工程师们开发出一种新型变色触觉传感器,使机器人能够实时“感知”并进行触觉交互。
这一创新理念由该校工程与材料科学学院的博士后研究员Giacomo Sasso提出;该传感器的工作原理是将不可见的力转化为动态的色彩图案,从而能够即时生成接触、应变和压力的高分辨率分布图。相关研究成果已发表在期刊《科学进展》上。
当压力施加于柔软的传感表面时,材料会产生空间分布各异的结构色;这些色彩可由普通摄像头即时捕捉,无需复杂的重建算法。
从工厂车间到外科手术
这项技术支持开发一种机器人夹持器,能够以精密制造所需的细腻度组装微型组件,并实时呈现力度上的任何细微变化。它也能对医疗保健领域产生影响,使外部假肢在执行精细的日常活动或临床操作时,能够获得更丰富的触觉感知。
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